هیکارو، اومی و فو در اردوی مدرسه ناگهان از برج توکیو به دنیای جادویی سفیرو منتقل می‌شوند؛ سرزمینی پر از هیولاها و موجودات عجیب. آن‌ها برای برگشتن به خانه باید راز احضارشان را بفهمند و راه شوالیه‌های جادویی را در پیش بگیرند.